內(nèi)容編輯 機(jī)械臂因其高精度和靈活性，在工業(yè)制造、物流倉儲等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。然而，其存在參數(shù)攝動、外界干擾以及未建模動態(tài)等不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。
膠水替代傳統(tǒng)連接： 機(jī)械臂的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)通常通過螺釘固定金屬套管與碳纖維管。然而，隨著技術(shù)的改進(jìn)，結(jié)構(gòu)膠成為了一種更為輕量化和便捷化的改進(jìn)方式，取代了傳統(tǒng)的打螺釘方式。
結(jié)構(gòu)膠的材質(zhì)適應(yīng)性： 機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸粘接材質(zhì)通常包括碳纖維管和金屬管套。結(jié)構(gòu)膠以其獨(dú)特的多基材適應(yīng)性，能夠穩(wěn)固地連接這兩種不同的材質(zhì)，確保了連接點(diǎn)的牢固性。
高性能的環(huán)氧膠： Loctite hysol結(jié)構(gòu)膠作為一種加強(qiáng)型、雙組份、室溫固化的環(huán)氧膠，具有高抗沖擊和抗振動性，同時(shí)在高低溫下都能保持粘接強(qiáng)度。這使其成為機(jī)械臂連接的理想膠粘劑，特別適用于苛刻的工作環(huán)境。
提升機(jī)械臂性能： 結(jié)構(gòu)膠的廣泛應(yīng)用不僅降低了成本，更維持了機(jī)械臂材料的整體性，避免了材料間可能產(chǎn)生的反應(yīng)。其吸收熱脹冷縮引起的應(yīng)力的能力為機(jī)械臂在不同工作條件下提供了可靠的支持。
施工方便的優(yōu)勢： 相對于傳統(tǒng)的緊固方式，結(jié)構(gòu)膠的施工更為方便。無需高溫條件，室溫下即可快速固化，提高了整體的生產(chǎn)效率。
Henkel Loctite漢高樂泰結(jié)構(gòu)膠的引入為機(jī)械臂連接技術(shù)帶來了革命性的改變。其材質(zhì)適應(yīng)性、高性能以及施工方便等特點(diǎn)，使得機(jī)械臂不僅在性能上得到了提升，同時(shí)也在設(shè)計(jì)和施工中迎來了更大的靈活性。常用牌號有：E-40FL，E-120HP,E-20HP,E-30CL等。
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